在自动化设备中,步进电机与滚珠丝杠的组合凭借高精度、低成本优势,成为线性传动系统的主流方案。然而,在低速运行(0-100Hz)时,系统易因步距阶跃、机械共振等因素产生周期性振动,导致定位误差、设备磨损甚至产品缺陷。本文从驱动控制、机械设计、智能算法三大维度,系统解析低速振动的抑制策略。
在自动化设备中,步进电机与滚珠丝杠的组合凭借高精度、低成本优势,成为线性传动系统的主流方案。然而,在低速运行(0-100Hz)时,系统易因步距阶跃、机械共振等因素产生周期性振动,导致定位误差、设备磨损甚至产品缺陷。本文从驱动控制、机械设计、智能算法三大维度,系统解析低速振动的抑制策略。
在自动化设备中,步进电机与滚珠丝杠的组合凭借高精度、低成本优势,成为线性传动系统的主流方案。然而,在低速运行(0-100Hz)时,系统易因步距阶跃、机械共振等因素产生周期性振动,导致定位误差、设备磨损甚至产品缺陷。本文从驱动控制、机械设计、智能算法三大维度,系统解析低速振动的抑制策略。